至楚国，楚成王久闻重耳之名，念其身世可怜，又敬其贤名远播，便以诸侯之礼隆重相待。
重耳深感楚成王的恩义，心中铭记。
宴会上，楚成王笑问重耳：“公子若返晋国，将何以报我？”
重耳从容答道：“若托大王之福，重耳得以回国，晋楚两国若不幸交战，重耳当退避三舍，以报今日之恩。”
楚成王闻之，大笑不已，心中却也对重耳的机智与风度暗暗赞赏。
重耳在楚国虽备受礼遇，然复国之志仍未得偿。
此时，秦穆公闻重耳之名，派人前来相邀。
重耳深知秦国之强大，若能得秦国之助，复国之望必将大增。
于是，重耳一行前往秦国。
秦穆公热情相迎，并将女儿怀嬴嫁与重耳，以示支持。
在秦国的鼎力相助下，重耳率领秦军，浩浩荡荡返回晋国。
彼时，晋国国内局势动荡不安，晋怀公人心尽失。
重耳与国内的支持者里应外合，经过一番激烈的拼杀，终于成功击败晋怀公，登上了国君之位，是为晋文公。
晋文公即位后，目睹晋国多年内乱，民生凋敝，百废待兴。
他深知欲兴晋国，当务之急乃是招揽贤才，整顿吏治。
于是，他重用狐偃、赵衰、先轸等贤能之士，推行一系列改革举措。
赏赐追随自己流亡的臣子和有功之臣，以安人心；整饬官场，选贤任能，罢黜奸佞；重视农桑，发展经济，轻徭薄赋，与民休息；加强军事训练，提高军队战斗力，组建精锐之师。
晋国在晋文公的悉心治理下，国力蒸蒸日上，渐呈复兴之象。
不久，周襄王因王子带之乱，向诸侯求救。
晋文公敏锐地察觉到这是一个千载难逢的机会，既可借此树立晋国的威望，又能赢得尊王的美名，遂迅速出兵勤王。
晋军纪律严明，作战勇猛，迅速平定了周王室内乱，周襄王对晋文公感激涕零，晋国的国际地位因此大幅提升，声名远播。
此后，晋文公将目光投向了南方的楚国。
楚国在楚成王的统治下，国力强盛，不断向北扩张，对中原诸国构成了巨大威胁。
晋文公深知，若要成就霸业，必须与楚国一较高下，一决雌雄。
于是，晋楚两国在城濮展开了一场惊心动魄的大战。
战前，晋文公心怀忐忑，召太卜郭偃占卜此战之吉凶。
郭偃斋戒沐浴，净手焚香，而后虔诚地取出龟甲，置于火上灼烧。
随着龟甲的裂纹逐渐显现，郭偃面色凝重，仔细端详许久，缓缓说道：“龟纹纵横交错，形似朱雀翔于天际，此乃大吉之象。
上苍示我晋军，此番出征，将得天时之助，士气大振，必能克敌制胜，成就霸业。”
文公闻之，心中稍安，然亦知战争胜负非独赖占卜，仍与诸将悉心谋划战略战术，不敢有丝毫懈怠。
晋军行至城濮，扎下营寨。
晋文公依此前与楚成王的承诺，下令晋军退避三舍，以避楚军锋芒。
此举看似示弱，实则是晋文公的深谋远虑之举。
一来可彰显晋国的诚信与风度，二来可使晋军占据有利地形，且能麻痹楚军，使其骄纵轻敌。
楚军统帅子玉却误以为晋军怯战，得意洋洋地率军追击。
晋军早已严阵以待，待楚军进入埋伏圈后，先轸一声令下，晋军两翼迅速包抄。
左翼以狐毛、狐偃率领的上军为主力，佯装败退，引楚军深入；右翼则由栾枝、胥臣率领的下军组成，他们以虎皮蒙马，突然向楚军侧翼发起冲击，楚军战马受惊，顿时阵脚大乱。
中军由先轸、郤溱亲自指挥，见楚军两翼已乱，立即奋勇向前，喊杀声震天动地。
晋军将士们个个奋勇争先，士气高昂，他们怀着对晋文公的忠诚和对胜利的渴望，与楚军展开了激烈的拼杀。
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